新车采用丰田家族最新的设计理念，整体造型与以往产品有很大不同，颜值明显提升看着非常漂亮。视觉冲击力方面，威尔法采用了丰田家族式车身位置的线条设计，进气格非常的宽大，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从两条腰线来看，新车依旧是震撼的外观造型，宽C柱的传统得以延续，另外，让其运动气息更加强烈了。尾部则是令人觉得既熟悉又干练，分体式LED尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更锐利了。
整个内饰可以说得力，极其简洁。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。大量的皮革材质包裹着整个中控台，无论是手感还是视觉效果都非常出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在31位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在31位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
威尔法皇冠 2.5L HV至尊版采用2.5发动机，最大马力117，峰值扭矩达到198，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在4位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解威尔法，那么我们根据历史上购买过威尔法的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对威尔法最满意的是它的内饰用料厚实，另外动力杠杠的、空间舒适也都是大家喜欢它的点。